Le mappe Tabula Peutingeriana. Si nota la città di Lucca, il porto di Pisa, il Porto di Luni e il passo appenninico (in Alpe Pennino) Tabula peutingeriana, I-IV secolo, ripresa nel medioevo. Edizione Konrad Miller, 1887-1888. Sistema viario consolare romano: modello radiale Il sistema viario medievale: modello reticolare Le vie francigene: l’itinerario di Sigerico e di Filippo Augusto in Toscana