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Tabula Peutingeriana. Si nota la città di Lucca, il porto di Pisa, il Porto di Luni e il passo appenninico (in Alpe Pennino)
Tabula peutingeriana, I-IV secolo, ripresa nel medioevo. Edizione Konrad Miller, 1887-1888.
Sistema viario consolare romano: modello radiale
Il sistema viario medievale: modello reticolare
Le vie francigene: l’itinerario di Sigerico e di Filippo Augusto in Toscana